永磁同步電機由定子和轉子兩部分構成，定子主要包括電樞鐵心和三相對稱電樞繞組，繞組嵌套在鐵心的槽中，轉子主要由永磁體、導磁軛和轉軸組成，永磁體貼在導磁軛上，導磁軛為圓筒形，套在轉軸上;當轉子的直徑較小時，可以直接把永磁體貼在導磁軸上。轉子同軸連接有位置、速度傳感器，用于檢測轉子磁極相對于定子繞組的相對位置及轉子轉速。

　　當永磁同步電機的電樞繞組中通過對稱的三相電流時，定子將產生一個以同步轉速推移的旋轉進場，在穩態情況下，轉子的轉速同為進場的同步轉速?于是，定子旋轉磁場與轉子的水磁體產生的主極磁場保持靜止，它們之間相互作用，產生電磁轉矩，拖動轉子旋轉，進行機電能里轉換，當負栽發生變化時，轉子的瞬時轉速就會發生變化，這時如果通過傳感器檢測轉子的位置和速度，根據轉子永進體磁場的位置,利用逆變器控制定子繞組中電流的大小、相位和頻率，便會產生連續的轉矩作用到轉子上，這是閉環控制的永進同步電機的工作原理。

　　根據電機具體結構、驅動電流波形和控制方式的不同，永磁同步電機具冇兩種驅動形式：一種是方波電流驅動的永磁同步電機，另一種是正弦波電流驅動的水磁同步電機，前者又稱為無刷同步電機，后者乂稱為永磁同步交流伺服電機。